國網四川省電力公司透露，四川電網的第1次運用“無人機+除冰機器人”，完成錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程架空地線覆冰除冰作業。

受持續降溫天氣影響，位于涼山州西昌市大箐鄉境內的錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程線路架空地線出現覆冰。為確保線路運行可靠，國網四川超高壓公司更新使用除冰機器人，對線路架空地線進行除冰作業。

除冰機器人是專門針對輸電線路研發的一種多功能除冰裝置，其原理是通過大載重無人機掛載至輸電線路上方，采用切削沖擊、碾壓等方式，實現對50平方毫米-300平方毫米粗的覆冰導地線除冰。

此外，除冰機器人還具有遠程控制、導地線除冰、圖像傳輸等功能，在覆冰導地線上平穩實現除冰、上下坡、越障與制動，解決了架空地線覆冰難以清理的難題。

一、用途及型號說明（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡單,方便適用）

SF6氣體作為一種絕緣氣體，具有無毒、不可燃，以及良好的絕緣特性，其絕緣強度大大高于傳統的絕緣氣體，并具有良好的滅弧性，因此廣泛應用于SF6電器。由于SF6氣體價格昂貴，且在電弧、電火花和電暈放電的作用下，會分解產生有毒成份。因此SF6電器設備應用時需要將SF6氣體回收。本裝置就是為了制造和維修SF6電器設備時，回收和充加SF6氣體的一種專用設備。

二、主要技術參數（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡單,方便適用）

1、回收

回收初壓力≤0.8MPa

回收終壓力≤5KPa

回收時間：對初壓力0.8MPa的1 m3 SF6氣體容積，回收至終壓力5KPa，回收時間小于2小時。

2、充氣

對初壓力為133Pa的1 m3 SF6氣體容積充至0.8MPa，充氣時間小于0.8小時。

3、抽真空

裝置極限真空度小于等于10 Pa

對初壓力為0.1MPa的1 m3 SF6氣體容積抽真空至133Pa所需時間小于1.0小時。

4、貯存

貯存容器容積0.15m3

名義液態貯存量150kg

*高貯存壓力3.8 MPa

5、凈化

對含水量1000PPM（體積比）以下的SF6氣體，經本裝置一次回收凈化后，水份小于60PPM（重量比），油份小于10PPM（重量比）

6、年泄漏率≤1%名義儲存量

7、噪聲≤75dB(A)聲壓級

8、工作環境溫度  -10°—40℃

9、功率≤8KW

10、電源：交流三相五線制  50HZ 380V±10%

11、重量約850kg

12、外形尺寸（長×寬×高）：1600×1000×1550

三、工作原理和結構特征（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡單,方便適用）

SZGS4000型SF6氣體回收充放裝置具有回收、充放、凈化、抽真空、貯存、灌瓶等綜合性功能，系統比較完全，參見附錄一系統圖。各功能的串聯或切換主要通過操作集中于面板一側的電控箱和球閥來完成。

回收裝置的基本工作原理是采用冷凍液化法。在回收時，利用壓縮機的抽吸性和壓縮性把SF6電器設備內一定壓力的SF6氣體吸入壓縮機，并壓縮至某一較高的壓力。同時利用R22制冷劑的低蒸發溫度特性，將較高溫度的SF6氣體冷卻至冷凝溫度進行液化、貯存。這樣連續抽吸至SF6壓縮機串聯運行，直至達到回收終壓力。

在充放時，先利用本裝置的真空泵對SF6電器設備（或鋼瓶）和連接管路進行抽真空，然后直接利用壓差或利用壓縮機的抽吸性并造成一定的壓差將裝置貯存容器內的SF6充入SF6電器設備，直至達到所需的工作壓力。在需灌瓶時則同時利用如前所述的R22制冷劑的特性，將液化的SF6直接灌入鋼瓶。

凈化功能是在完成上述回收、充放功能時同步完成的。

系統中設置了三只油分離器，分別安裝在真空泵出口一只及壓縮機的出口二只，以有效去除SF6氣體所帶的油份。

系統回路中設置了干燥過濾器，以保證進入貯存容器的SF6的純度并有效去除水份。過濾器帶有加熱再生裝置，可在抽真空下加熱再生，分子篩從而能反復使用。

系統中設有可靠的可靠保護裝置，高壓壓力控制器安裝在SF6壓縮機排氣口，一旦排氣壓力超過限定值它會自動停止壓縮機的工作，待壓力下降后再重新啟動壓縮機；閥門安裝在貯存容器上一旦超壓閥門自動打開排放氣體，壓力下降后自動關閉。

另外，系統中還設置了監視儀表和控制儀表共七只，其中真空計一只，安裝在裝置回收進氣口，并在真空計前裝置了DN8閥門，需要觀察時打開即可；壓力表六只，分別安裝在回收進氣口、SF6壓縮機排氣口、冷凍壓縮機吸排氣口和貯存容器上；冷凍系統上設置了一只溫度計，利用溫包感應SF6液體溫度。

系統中真空泵的進口處裝有電磁真空帶充氣閥，并與真空泵接在同一個電源上，當泵停止工作時，閥能自動將真空系統封閉，并將大氣通過泵的進口充入泵腔，從而避免泵油逆流污染真空系統。

系統中的冷凍系統由高低壓壓力控制器整定冷凍壓縮機的進出口壓力。一旦超出限值范圍將自行切斷冷凍壓縮機的工作，低壓斷開時待壓力回升或高壓斷開時，待壓力回落后，再重新啟動壓縮機。

總體結構，該裝置采用手推移動式，可適應室內外正常環境條件下使用。本裝置系統比較復雜，由真空泵、SF6壓縮機、冷凍系統、貯存容器、管路、各種閥門、儀表及其他附件組成。

電控箱、操作閥門和監視儀表全部集中于一側面板且有流程指示，因而使用時方便明了。

四、開機前的工作（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡單,方便適用）

1、注意要點

開機前請注意如下幾點：

管路連接要保證連接處的密封性。

由于本裝置出廠時已抽真空，但建議開機時先對本裝置抽真空，方法見第五節有關內容。在開機使用后，一般應在貯存容器和管路內留少量SF6氣體，否則開機時建議重新抽真空。

2、管路連接

用戶在使用前，首先應將隨機發送的橡膠軟管根據功能的需要連接好，為盡可能減小管路損失，管路應盡量短。

回收：電器設備——橡膠軟管——回收進氣口

充放：電器設備——橡膠軟管——充放出氣（液）口

電器設備SF6回收灌瓶需二根軟管：

電器設備——橡膠軟管——回收進氣口

鋼瓶——橡膠軟管——充放出氣（液）口

貯存容器內SF6灌瓶：

鋼瓶——橡膠軟管——充放出氣（液）口

設備除了回收進氣口、充放出氣（液）口之外，還有一個排放大氣口，它的接口用戶可根據需要決定是否配接管路。

3、油位檢查

回收裝置中壓縮機采用N46（25#）冷凍機油作為潤滑劑，真空泵采用高速真空泵油作為潤滑劑，開機前應先檢查油位。如果油位太低或太高，應加油或放油至油標視鏡中心位置，在運行中也應注意定期檢查實際油位線，不應低于中心線太多。N46號冷凍機油，原則上使用期一年，到期需調換機油，用油量見第2節有關內容，換油方法見第六節有關內容。

4、冷凍系統檢查

冷凍系統采用R22為制冷劑，壓縮機為全封閉活塞式壓縮機，需要時則添加制冷劑。開機前還應檢查線路有無損傷，接頭有否松動，風機是否正常等等。

5、電源連接

本裝置的供電電源為三相交流50HZ 380V±10%，總功率≤8KW。裝置的電器控制元件全部集中在電控箱內，電器線路圖可參見附錄五電器原理圖、附錄六電控箱元件布置圖。因按鈕、開關及指示燈安裝在電控箱的門上，故在正常工作狀態下電控箱不用打開，見附錄七電控箱操作面板圖，只須將放在回收裝置貯存容器邊上的動力電纜線插頭與適當的電源連接。在本節上述幾項開機前的工作均已完成的情況下方可開啟電控箱電源開關，進入工作狀態，此時需按第五節的說明進行操作。

電器線路中設有斷相與相序保護繼電器，可手動調正電源相序。電控箱上方設有積時儀，無論是真空泵或SF6壓縮機或泵機同時開，它均會自動記時。

在山東省濟南市平陰縣東阿鎮，隨著N2572—N2582段*后6根導線順利展放完畢，±800千伏隴東—山東特高壓直流工程輸電線路全線貫通。

±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程是我國第1個“風光火儲一體化”大型綜合能源基地外送項目，送端起于甘肅慶陽市隴東換流站，止于山東泰安市東平換流站，途經甘肅、陜西、山西、河北、山東5省，線路全長926.4千米，額定電壓±800千伏，輸送容量800萬千瓦。作為國家西電東送大通道之一，隴東—山東特高壓將我國西北地區的煤電、風電、光伏發電“打捆”送往山東，每年可向山東輸送電量超400億千瓦時，其中綠電達50%。工程建成后，將有效打破能源要素“天花板”，助力黃河流域生態保護和高質量發展，對于加速我國電力綠色低碳轉型、助力實現“雙碳”目標具有重要意義。

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